3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4及其程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下移动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

怒江双梁起重机通常是指双梁桥式起重机， 双梁起重机桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构部件安装而成。

普遍用于等不同场合吊运货物，不准在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作模式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各种需求不同的情况下进行选择。

在工作过程中，起重机并不一直处于起动状态，属于间歇机器，不停的起动或中止，所以在桥式起重机的起升机构、运行机构、机构中均有特定动装置，因而来预防桥式起重机发生事故。桥式起重机中的可编程控制装置是该起重机的控制核心，掌管着主令控制装置、限位器、开关按钮等的开通和断开。

怒江双梁桥式起重机广泛使用在设备制造车间、冶金车间、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的车间、仓库、料场等。具有外形紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等特性。

电动双梁起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊运重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

运行机构的任务是使起重机或小车作水平运动，用以搬运货物或工作位置，同时可以将作用在起重机或小车上的载荷传给支承它们的基础。陆上起重机的运行机构分为无轨运行和有轨运行两类。桥式起重机上的运行机构属于后一类。 怒江电动双梁起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（吊运重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。该产品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，使用利于保养。

双方还约定开展战略合作服务保障，开辟培训支持和绿色通道，提供综合解决办法。双方战略合作协议的签订，是首钢和徐工战略合作的开始，也是双方业务进一步对接的里程碑，必将为双方做强、做大提供新的机会和支撑。在首钢产业装备的采购上，徐工将为首钢带来更优秀、更的产品和更、更到位的服务，努力保障首钢的机械装备需求。
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